Koji je izvor EMI otpornosti na priključak M8 u visokom smetnji okruženju robota?

一, spojni put između EMI Smetnje izvora i robotskog sistema
EMI problem robotskih sistema ima karakteristike visoke frekvencije, visoke energije i složenih puteva spojnica, a njezin izvori smetnji uglavnom uključuju:
High frekvencijski uređaji za prebacivanje: IGBT, MOSFET i drugi uređaji za napajanje prebacuju veliku brzinu na PWM frekvenciji, generirajući zajednički način i smetnje diferencijalnog načina. Na primjer, Servo ploča od strane šest osi industrijskog robota često doživljava prekomjernu emisiju provodljivosti u frekvencijskom opsegu od 150KHz-1MHz, što je dovelo do prekida komunikacije ili izobličenje podataka senzora.
Visoki strujni krug: Pokretačka struja radi na nivou amper, s velikom brzinom trenutne promjene (DI / DT), koji mogu lako formirati "antenski efekt" kroz kablovsku zračenje.
Kabel na daljinu: Ako je zaštićeni kabel između servo motora i upravljačke ploče slabo utemeljen, postat će glavni put smetnji zračenja.
Dizajn mješovitih signala: suživot analognih i digitalnih krugova pogoršava pitanja poput potencijalne razlike i krošnje, posebno u kompaktnim prostorima na robotskim zglobovima.
2, proboj u osnovnoj tehnologiji performansi otpornosti na EMI otpornost na M8
1. OSIGURNOSTI DIZAJN: OD PASIVNE ZAŠTITE DO AKTIVNOG SUPPRESSIJE
Moderni M8 konektori postižu EMI prigušivanje putem multi - konstrukcije o zaštiti sloja:
Metalizirana plastična školjka: Lelutong M8 serija koristi nikl pobeđenih kotača u kombinaciji s metaliziranom plastičnom školjkom za povećanje prigušenja EMI-a na frekvenciji 1MHz do 62dB, što je 24% više od standardne vrijednosti ul 2238 (50dB).
Konektor za zaštitu od 360 stupnjeva: Proveretha M8 priključak postiže 360 ​​stepeni EMI / RFI. Kroz sistem prirubnice i rukava, zajedno sa potpuno metalnom pocinčanom legurom nikferenciranom granatom u temperaturnom rasponu od -20 stepeni, pogodan za visoku vibracijsku polja kao što su visoki vibracioni polja kao što su strojevi za vibraciju kao što su mašine za široku prijevoz i utiskivanje.
Twited pair Syeld Syer: TXGA D {- konektor M8 usvaja upletenu strukturu parova, u kombinaciji s metalnim zaštitnim slojem, s brzinom prijenosa podataka od 100MB / s, ispunjavajući potrebe za industrijskim Ethernet protokolima kao što su Ethercat i Profinet.
2. Materijalne inovacije: od jednostrukih metala do kompozitne zaštite
Optimizacija premaza: Kontakti sa legurom bakra nikl. Na primjer, Lelutong M8 priključak i dalje može održavati IP68 zaštitnu performanse na visokoj temperaturi od 125 stepeni, s fluktuacijom kontaktnog otpora manjim ili jednakim 3M ω.
Nekratni zaštitni materijali: Neki proizvođači koriste provodljive plastike ili karbonske vlakne kompozitne materijale za postizanje elektromagnetskog oklopa uz smanjenje težine, pogodno za lagane scenarije poput dronova i egzoskeletnih robota.
3. Strukturna optimizacija: od statičkih priključaka do dinamičke pouzdanosti
Slope samo kompenzacija: Jedinstveni nagib samo kompenzacija kopča Lelutong osigurava da je sila umetanja i ekstrakcija manja ili jednaka 45N, točnost umetanja je ± 0,15 mm, a pogreške u poravnavanju milimetara fleksibilnih spojeva u kolaborativnim robotima. Istovremeno, kroz treću strukturu prigušivanja ciljeva ciljeva, fluktuacija za kontakt ispod 10-2000Hz slučajnih vibracija kontrolira se unutar 3M ω.
Dvostruki način ugrađenog brzih utikača i navoja: TXGA M8 priključak sadrži dva načina međusobnog povezivanja: navojni priključak i ugrađeni brzi utikač. Bivši ima vibracijsku rezistenciju ISO 20653: 2013 standarda, a potonji ima utikač - u životu od preko 2000 puta, ispunjavajući česte potrebe za proizvodnim linijama.
3, industrijska praksa: Primjena priključka M8 u tipičnim visokim scenarijima smetnji
1. Industrijski robot Servo sistem
U proizvodnoj proizvodnji automobilske zavarivanja roboti trebaju postići preciznost zavarivanja u minimalnom nivou u jakoj elektromagnetskom okruženju smetnji. Konektor M8 osigurava stabilnost komunikacije putem sljedećeg dizajna:
Integracija COLD mode Choke zavojnica: Neki visoki - krajnji modeli Integrirajte Common Mode Choke zavojnica u konektoru, koji je usklađen sa zaštitnim upletenim parom za suzbijanje uobičajenog smetnja u nastavku do ispod -60db.
Diferencijalni način filtriranja diferencijala: Usvajanje CLC strukture filtriranja, apsorbiranje visokog - frekvencijskog buke u frekvencijskom rasponu od 150khz-1MHz, osiguravajući nultu izobličenje signala kodera Servo motora.
2. Fleksibilni spojevi kolaborativnih robota
Korabirativni roboti trebaju oduprijeti miješanju zračenja od frekventnih pretvarača i servo pogona u ljudskim scenarijima kolaboracije. Rješenje za M8 konektore uključuje:
Dizajn metalne stražnje školjke: Faraday Cage formira se prizemljenjem stražnje školjke, koja vodi EMI induciranu struju na zemlju opremu i štiti signalnu liniju od oštećenja.
Kompaktni izgled: TXGA M8 priključak s prečnikom otvaranja ploče od samo 8,1 mm može uštedjeti unutarnji prostor spojeva robota, dok izoliraju analogni i digitalni signali kroz zaštitni sloj za smanjenje rizika za zaštitu.
3. Primjena posebnih robota u ekstremnim okruženjima
U rudarstvu, vatrogasnim i drugim scenarijima, roboti se moraju suočiti sa složenim smetnji, poput visoke temperature, visoke vlage i jake vibracije. Adaptivni dizajn priključka M8 uključuje:
Razina zaštite IP69K: Neki modeli postižu trostruku zaštitu od prašine, vode i korozije kroz silikonske brtvene prstenove i epoksidne tehnologije encapsulate i pogodne su za temperature u rasponu od -40 stepena do +125 stepena.
Premaz otporan na koroziju: izrađen od prevlake od legure cinka, on dobro radi u ispitivanju raspršivanja soli i zadovoljava potrebe za prevencijom zagađenja, kao što su morska istraživanja i prehrambena i prehrambena prerada hrane.