U procesu integracije robota, potrebne su različite vrste konektora i kablova u skladu sa scenarijima aplikacija (kao što su industrijski roboti, kolaborativni roboti, AGVS, AMRS, servisni roboti itd.) Za postizanje funkcija, komunikacija podataka, komunikacijskog sustava i integracije vizuelnog sistema. Uobičajeni konektori i kablovi su navedeni u nastavku funkcionalne kategorije:
1. Priključak za napajanje
Koristi se za napajanje karoserije robota, servo pogona, motora, senzora itd.:
- M12 L-kodni konektor i kabel za napajanje: Koristi se za 24V ~ 63V DC napajanje, pogodno za kompaktne scenarije.
- 7/8 "Priključak za napajanje: obično se koristi u industrijskim sistemima napajanja automatizacije za povezivanje senzora i aktuatora.
- XT60, Anderson, Harting Han serija: Pogodno za sisteme napajanja velike snage kao što su AGV i AMR.
- Kružni multi-core priključak za napajanje: kao što su Lemo, Binder, Weipu i ostali brendovi, podržavaju višesmjerni napajanje.
2. Prijenos signala
Koristi se za povezivanje senzora, granične sklopke, tipke za zaustavljanje u nuždi, I / O moduli itd.:
- M8 / M12 Kod signala i kabel i kabel (3 ~ 8 jezgre): Priključite fotoelektričnu, blizinu, temperaturu, pritisak i ostale senzore.
- DB9 / DB15 / DB25 sučelje kabl: Koristi se za analogni i digitalni prijenos signala.
- Phoenix, vagovi vijak priključak: Koristi se za I / O signalni terminal.
3. Komunikacija i mreža podataka
Koristi se za Ethernet, CAN, RS232 / RS485, Profinet, Ethercat, Modbus i Ostali komunikacijski protokoli:
- M12 X-CODE / D-CODE za RJ45 industrijski ethernet kabel: Koristi se za brzinu podataka velike brzine, povezivanje industrijskih prekidača i kontrolera.
- RJ45 CAT5E / CAT6 / CAT6A mrežni kabel: obično se koristi između kolaborativnih robota i sistemskih regulatora.
- Može konektor za autobus (kao što je D-Sub 9pin) i kabl
- USB kabl (USB 2. 0 / 3. 0): povežite kamere, ugrađene računare i senzore uređaje.
4. Servo / Encoder sistemska veza
Povežite servo motore, pogone, inkrementalni / apsolutni koderi:
- Hibridni kablovi: integrirani napajanje + signal davača.
- Konektor davača (kao što je Heidenhain, bolesni namjenski sučelje)
- Industrijski kružni koder kabel (mini din, M23 itd.)
5. Vezion sistemske veze
Kao što su integrirane industrijske kamere, 3D vizija, laserski senzori:
- USB3. 0 / USB3.1 / USB-C visoki fleksni kabel kamere
- GIGE Vision mrežni kabel (CAT6E i više)
- Link za kameru / Coaxpress / GML video kabl za video prijenos
- HDMI / DisplayPort / DVI video sučelje
6. Priključak sistema robota i kontrole
Connect Control ormar, HMI, PLC, kontroler robota:
- Industrijski kabel D-sub priključka
- M12 do industrijskog I / O kabla modula
- Industrijski / Matenet Ethernet priključak (za kompaktni upravljački sustavi za sljedeću generaciju)
- Konektor odbora do ploče / FFC / FPC kabel: Interna mala priključna rešenje
7. INTERFACE ALT-ARM-ARM (EOAT)
Krajnji efektor, zrak za hvatanje, električni zahvat, brza promjena alata:
- M8 / M12 priključak
- Pneumatski brzi konektor
- Alat I / O kabl: kao što je ur priključak za alat za robot, sa 24V napajanjem i komunikacijskim sučeljem.
8. Zaštita i poseban dizajn
- Povucite lančani kabl (vrlo fleksibilan kabel): Otporan na savijanje i habanje, koje se koristi za dinamičke pokretne dijelove.
- Zaštićeni kabl: Anti-smetnje EMI / RFI, pogodan za složene industrijske okruženja.
- Vodootporan i prašni konektor (IP67 / IP68): Pogodno za vanjske ili vlažne scene.
Primjer preporuke marke
- Konektor: Harting, TE, Amphenol, Molex, Phoenix Kontakt, Binder, Weipu, Lemo, Hirose
- Kablovi: IGUS (stručni kabl za vuču), Belden, Lapp, Helukabel, Sumitomo, premijer kabel (kabl mašine)
