Pametni kobotovi se široko koriste u industrijskoj automatizaciji. Da bi se postigla kontrola kretanja, povratne informacije senzora, komunikacija podataka, sigurnosna zaštita i napajanje, obično su potrebne sljedeće vrste kablova:
1. Kablovi za napajanje
- Koristi se za napajanje karoserije, motornog i krajnjeg efektora Cobot (kao što su hvataljke i usisne čaše).
- Visoko fleksibilni kablovi za napajanje (kao što su kablovi za vuču)
- DC / AC ulazne kablove za napajanje (24V DC, 220V AC, itd.)
- Zajedničke marke: Lapp, Igus, Helukabel, Phoenix Kontakt
2. Signalni kablovi
- Koristi se za prenošenje kontrolnih signala i signala statusa kako bi se osigurali precizni pokreti robota.
- Servo motorni koder povratne informacije kabel
- I / O signalni kablovi (na primjer, za povezivanje graničnih sklopki, fotoelektričnih senzora itd.)
- Uglavnom oklopljeni kablovi za izbjegavanje smetnji
3. Komunikacijski kablovi
- Kolabrati roboti obično integriraju interfejse za industrijsku komunikaciju za interakciju sa kontrolorima ili drugim uređajima.
- Ethernet CAT5E / CAT6A / CAT7 Industrijski mrežni kablovi (kao što su Ethercat, Profinet, Ethernet / IP)
- Zajednička sučelja: M12 X-kodiranje, RJ45, IX Industrial
- Serijski komunikacijski kablovi (RS232 / RS485), za stare uređaje ili senzore
- USB / HDMI kablovi (za uklanjanje pogrešaka ili vizuelnih sistema)
4. Kablovi za alat / eoat
- Povežite robot krajnje alate (krajnji alat za ruke), poput električnih hvatača, usisnih čaša i vizuelnih modula.
- Mini I / O, M8 / M12 kabl
- Kombinovani kabel sa trahealnim kablom (električni + pneumatski hibrid)
5. Sigurnosni sistem kablovi
- Koristi se za tipke za zaustavljanje u nuždi, sigurnosne svjetlosne zavjese, laserske radare i druge sigurnosne uređaje.
- Većina njih su višejezgreni kontrolni kablovi sa razlikom u boji ili kodiranjem
- Standardi kao što su Sil2, Sil3 (Funkcionalna sigurnost)
6. Kablovi za mašinu (ako je potreban integrirani sistem vida)
- Kolaborativni roboti često se koriste sa kamerama za otkrivanje, identifikaciju i druge zadatke:
- Gige Vision, USB 3. 0, Coaxpress, veza kamere i drugi kablovi
- Snaga + signal integrirani kablovi se obično koriste
7. MOdularni priključak + vučni lančani kabelski sistem
- Za lako ožičenje i održavanje, obično se koristi:
- Modularni sistem konektora (poput hartiranja Han-modularnog modulara, STÄUBLI, SCHUNK modul za brzo mijenjanje)
- Visoko fleksibilan sistem za vuču lanca (pogodan za ponovljene savijanje)
