Jeli M8 adapter pogodan za kolaborativne robote (koboti)?

一, Tehnička prilagodljivost: Usklađivanje osnovnih prednosti M8 adaptera sa zahtevima kolaborativnih robota
1. Zahtevi za optimizaciju prostora za kompaktni dizajn i kolaborativni roboti
Suraborativni roboti obično se raspoređuju u okruženjima i mašine koegzistiraju, sa strogim zahtjevima za veličinu uređaja i kompleksno označavanje M8, koji smanjuje zapremine za više od 30% u odnosu na tradicionalne M12 adaptere ., kao što su spojevi, krajnji efekti ili upravljački ormarići kolaborativnih Roboti, na primer, u kolaborativnom robotu Doosan H2017 koristi se za povezivanje krajnjeg senzora i kontrolera na kraju sile {. njegova kompaktna struktura izbjegava smetnje tokom kretanja robotske ruke i podržava multi zglobnu kontrolu u okviru veličine od 1700 mm za ruku .
2. Prilagodljivost visokog nivoa zaštite do industrijskog okruženja
Koraborativni roboti se obično koriste u automobilskoj proizvodnji, 3C elektroniku i drugim scenarijima, a ne može se nositi s uljem, prašine i ne može izdržati uranjanje u 1 metar vode, a ne oštetiti ili karakteristike otpornosti na UV i karakteristike ulja, Može izdržati visokotlačno vodeno pištolj za ispiranje u scenarijima prerade hrane, sastanku HACCP higijenskih standarda .
3. Sposobnost protiv smetnji i zahtevi za kontrolu u stvarnom vremenu
Kontrola kretanja za kolaborativne robote zahtijeva izuzetno visok prijenos signala u stvarnom vremenu dizajniran je za zaštitni sloj (aparat za prigušivanje) i osigurati da se na primjer, učvršćuje enkomagnetske smetnje kao što su enkoderni podaci kao što su enkoderni podaci kao što su enkoderni susjedni signali . u sistemu kontrole sile u sustavu sile ur ur5 kolaborativne Robot, adapter M8 povezuje senzor i kontroler sa šest osi, podržavajući rezoluciju kontrole sile 0 . 1N, za postizanje prilagodbe povratnih informacija u stvarnom vremenu u preciznim zadacima sklopa.
2, scenarij aplikacija: tipična shema veze M8 adaptera u kolaborativnim robotima
1. Veza između zajedničkog davača i vozača
Svaki spoj kolaborativnog robota treba da pruži povratne informacije o podacima o davanju da bi se postigla precizna kontrola kretanja . adaptera), na primer 2 V9 DC i RS . u obliku enkodera i upravljačkog programa ., u ABB Yumi kolaborativnom robotu, M8 Adapter povezuje zajednički koder i upravljački program za postizanje tačnosti ponovljivosti ± 0 . 03mm, ispunjavajući zahteve preciznosti elektroničkih komponenti.
2. Integracija moći i signala za krajnje efekte
Krajnji efekti kolaborativnih robota, poput pneumatskih hvatača i zavarivanja, trebaju istovremeno prenositi signale za napajanje i kontrolu . PIN konfiguracije M8 adaptera (2 moći +2) može postići integrirani prijenos napajanja, digitalnog ulaza (unošenjem i digitalnog izlaza (kontrolirajući otvor za prezime i . u kolaborativnom robotu KUKA LBR IIWA, M8 priključuje inteligentno hvatanje na kontroler, izlazi PWM signale kroz igle za kontrolu grblja, a prebacivanje natrag za igle za postizanje fleksibilnih hvatanja .
3. Suvišni dizajn sigurnosnog sistema
Sigurnosni sustav kolaborativnih robota treba osigurati pouzdanost putem višekanalnog prijenosa signala . PIN-a za PIN-a M8 adapter podržava suvišni prenos digitalnog ulaza / do2) i analognog signala (AI / AO) (AI / AO) (AI / AO) (AI / AO) (AI / AO) u obliku suradničkog robota), u {"
3, Trend industrije: kolaborativni evolucija m8 adaptera i kolaborativnih robota
1. Nadogradnja na brzu i inteligentnu tehnologiju
Razvoj kolaborativnih robota prema visokoj preciznoj i visokoj fleksibilnosti, adapter M8 se razvija iz tradicionalnog signalnog prenosa u hibridni adapter za testiranje i može udovoljiti 5G daljinskom upravljaču i AI vizualne robote, u medicinskim hibridnim robotima, M8 hibridni adapter može prenijeti 4K endoskopske slike u stvarnom vremenu s kašnjenjem manjim od 1ms, koji podržavaju hirurge za daljinsko upravljanje robotskom rukom da bi se završile minimalno invazivne operacije .
2. Zahtevi za minijaturizaciju i prilagođavanje
Scenariji aplikacija kolaborativnih robota šire se iz industrijskog polja do servisa, medicinskih i drugih polja, što se prebaci na 6MM, čineći ga od 6 mm, čineći ga za kompaktne razmene mikro usluga, poput endoskopskih robota, kao što su endoscipski roboti ., a proizvođači mogu prilagoditi konfiguracije PIN-a prema na potrebe kupaca, poput dodavanja igle za nadzor temperature za postizanje povratnih informacija u stvarnom vremenu o stanju veze i produžiti cikluse održavanja opreme .
3. Standardizacija i ekološka kompatibilnost
Da bi se smanjio integracijski troškovi, adapteri M8 postepeno se kreću na standardizaciju {61076-2-104 koji objavljuje parametre međunarodne elektrotehničke komisije (IEC), osiguravajući razmjenu proizvoda od različitih proizvođača; U svom službenom pribora za pribor, pružajući pred certificiranim rješenjima za povezivanje kako bi skratili cikluse raspoređivanja korisnika kupaca .