U medicinskoj oblasti, kada industrijske kamere i robotsko oružje rade zajedno, izbor kablova treba ispuniti posebne zahtjeve visoke preciznosti, pouzdanosti, sigurnosti i medicinskog okruženja (npr., Sterilizaciju, anti-smetnje itd.). Evo glavnih tipova kablova i njihovih mogućnosti:
1. Kabl za napajanje
Funkcija: Industrijske kamere i robotske ruke.
Zahtjev:
- Sigurnosni standardi medicine: zadovoljava izolaciju, izdržati napon i potrebe za curenjem za medicinske uređaje (npr. IEC 60601).
- Zaštita protiv smetnji: Sprječava da se elektromagnetske smetnje (EMI) utječe na medicinske uređaje (npr. MRIS, monitori).
- Fleksibilni materijal: prilagodite se čestim kretanju robotske ruke kako biste izbjegli lom.
2. Kabl za prijenos podataka
Prijenos podataka industrijske kamere:
- Sučelja velike brzine: kao što su Gige Vision (Gigabit Ethernet), USB 3. 0 / 3.1, Coaxpress (CXP) ili optički vlakno za prenos slike visoke rezolucije.
- Niska kašnjenja: osigurava obradu slike u stvarnom vremenu (npr. Hirurška navigacija).
- Zaštićeni dizajn: sprečava prigušenje ili smetnje signala.
Kontrolni signal robotskog ruke:
- Industrijski komunikacijski protokoli: kao što su Ethercat, Profinet, može se autobus za prijenos kontrolnih uputstava i povratnih signala.
- Real-rok: Potrebno je ispuniti sinhronizaciju kontrole kretanja robotske ruke (kao što je hirurški robot).
3. Okidač i sinkronizirani kablovi
Funkcija: Sinhronizirajte radnju industrijske kamere i robotske ruke.
- Signalna linija okidača: Kontrolno izlaganje kamere i pokret robotskog ruku kroz TTL / GPIO signal.
- Izolacija opto-razdvajanja: Izbjegavajte električnu buku miješajući se sa signalom.
4. Kablovi za enkoderu i senzorski
- ROBOTIČNA ARM Encoder povratna linija: prenose podatke kao što su zglobni ugao i položaj i zahtijevaju visoke precizne zaštićene žice.
- Kablovi senzora sile (npr. Hirurške robotske ruke): prenositi haptički povratni signali koji zahtijevaju imunitet smetnji i visoki omjer signala do buke.
5. Kablovi povezani sa sigurnošću
- Signalni signalni kabl za zaustavljanje u nuždi: Priključite dugme za zaustavljanje u nuždi ili sigurnosni relej robotske ruke, koji zahteva suvišni dizajn i vatrootporni materijali.
- Sigurnosni senzorski kablovi (npr. Senzori protiv sudara): Koristite kablove visoke pouzdanosti kako biste osigurali brzi odgovor u slučaju nužde.
6. Integrirani kabel između ruke robota i kamere
Energetski lanci (lanci za zaštitu kablova):
- Visoko fleksibilan materijal: prilagodite se višeosos kretanju robotske ruke i smanjite habanje kabla.
- Antimikrobni premaz (neobavezno): ispunjava zahtjeve za čišćenje medicinskih sredina.
- Vodootporni / otporni na prašinu (IP67 / IP68): Štiti od ulijetanja tečnosti (npr. Dezinfekciona sredstva).
