1, metoda čišćenja: precizno uklanjanje izvora zagađenja
Uklanjanje površinskog prašine: tehnologija tretmana ocjenjivanja
Dnevno čišćenje: Koristite anti {- statičke četkice ili komprimirani zrak (pritisak manje ili jednake 0,2MPA) za uklanjanje prašine sa površine kućišta konektora i igle. Na primjer, u kablovskom održavanju Kuke KR Cybertech robota koristi se metoda uklanjanja odšterenog prašine. Prvo, četkica se koristi za uklanjanje velikih nečistoća čestica, a zatim se komprimirani zrak koristi za puhanje praznina kako bi se spriječilo da prašina uđe u unutrašnjost.
Duboko čišćenje: za mrlje od ulja ili tvrdokornih mrlja, koristite rješenje za čišćenje pomiješane s izopropanolom (IPA) i deioniziranom vodom u omjeru 1: 3 i obrišite ne {- tkaninom. Imajte na umu da nakon čišćenja osušite ga suhim azotom kako biste spriječili preostalu vlagu da izaziva oksidaciju.
Obrada PIN-a: Održavanje tačnosti nivoa mikrometra
Uklanjanje oksidnog sloja: za oksidni sloj na površini pina, lagano je poljski sa nultom brusnim papirom ili brusne paste (veličine čestica manje ili jednaka W5) dok kontaktna površina nema metalni sjaj. Na primjer, u održavanju konektora za robot FANUC M-20ia, kontaktni otpor smanjen je sa 5M ω na ispod 0,5 m ω pomoću ove metode.
Primjena provodljive paste: Nanesite malu količinu provodljive paste (debljina manja ili jednaka 0,05 mm) na kontaktnu površinu između PIN-a i utičnice kako biste formirali stabilan provodljivi sloj. Provodna pasta treba biti odabrana iz modela koji sadrže srebrne ili bakrene čestice, izbjegavajući upotrebu maziva na bazi silikona kako bi se spriječila izolacija.
2, Standard održavanja: puni život životnog ciklusa
Instalacija i demontaža: Standardizirani operativni postupci
Umetanje i kontrola sile vađenja: Koristite ključ zakretnog momenta za kontrolu umetanja i ekstrakcije. Preporučena sila umetanja i ekstrakcije za M8 konektore je 5-8N. Prekomjerna sila može prouzrokovati deformaciju PIN-a, dok nedovoljna sila može rezultirati lošim kontaktom.
Aksijalno poravnanje: Provjerite je li utikač i osovina osjetljiva preklapanja kako bi se izbjeglo savijanje pinova zbog bočnih sila. U održavanju ABB IRB 2600 robota, aksijalno odstupanje se kontrolira unutar ± 0,1 mm putem laserskog uređaja za poravnanje.
Redovna inspekcija: sistem za praćenje na temelju podataka
Ispitivanje kontaktnog otpora: Koristite mikro ohmmetar za mjerenje otpornosti na kontakt svaki mjesec, sa standardnom vrijednošću manje ili jednake 1M ω. Ako premašuje standard, odmah očistite ili zamijenite priključak.
Ispitivanje izolacijskog otpora: Koristite 500V megohmmetar za testiranje izolacijskog otpora svake četvrtine, sa standardnom vrednjom veće od ili jednake 100m ω. Ispod ove vrijednosti može doći do curenja zbog vlage ili zagađenja.
Inspekcija mehaničke strukture: Provjerite pukotine u kućištu konektora i starenje brtvenog prstena svake godine. Na primjer, u održavanju HP20D-a Yaskawa električni motonski - HP20D, nenormalna temperatura brtvenog prstena otkrivena je kroz infracrvenu termografiju za unaprijed otkrivanje problema sa starenjem.
3, Kontrola okoliša: MULTI parametar dinamičko podešavanje
Upravljanje temperaturom i vlagom: Kompozitni sistem zaštite
Kontrola temperature: Preporučena radna temperatura za M8 konektore je - 25 stepena do +85 stepen. U visokotemperaturnim okruženjima (kao što su radionice za zavarivanje), moduli za hlađenje poluvodiča moraju biti raspoređeni za stabilizaciju temperature konektora ispod 45 stepeni.
Uredba o vlažnosti: Relativna vlaga treba kontrolirati u rasponu od 30% -70%. U vlažnim okruženjima (kao što su obalna područja), pozitivni pritisak kabinet za prašinu i odvlaživačke veze koriste se za smanjenje vlage do ispod 50% RH.
Izolacija vibracija: dinamički mehanizam kompenzacije
Primjena uređaja za apsorpciju udara: Raspoložite spiralnu oprugu prije zateznog mehanizma u visokim - vibracijskim dijelovima frekvencije poput šeste osi robota. Na primjer, Kučki robot smanjuje vibracijsku amplitudu konektora od ± 5 mm do ± 1,5 mm kroz ovaj dizajn.
Optimizacija smjernica kabela: korištenje segmentiranih fleksibilnih cjevovoda za apsorpciju energije vibracije kroz elastičnu deformaciju. U održavanju FANUC LR Matea 200ID robota, ovaj dizajn proširuje dinamički raspon podešavanja radijusa savijanja kabela do ± 20 stepeni.
4, prevencija grešaka: Proaktivna strategija održavanja
Dijagnoza rane greške: AI model predviđanja
Analiza vibracija spektra: Praćenje realnog vremena sa vibracijskim spektrom konektora kroz senzore ubrzanja. Kada se amplituda vibracija u frekvencijskom opsegu od 10000Hz prelazi 0,3 g, uređaj za prigušivanje se automatski aktivira.
Trenutni nadzor fluktuacije: Igrajte inteligentni dijagnostički sistem za analizu parametara kao što su trenutne fluktuacije i otpornost na kontakt i osigurati 72 sata unaprijed upozorenje za potencijalne greške. U primjeni Siemens Simatic S7-1500 regulator, ovaj sustav smanjuje neplanirano vrijeme zastoja za 65%.
Upravljanje rezervnim dijelovima: Modularni zamjenski sistem
Standardizovana biblioteka: Uspostavite standardizirana biblioteka za komponente priključaka M8, uključujući unaprijed provodljive paste PIN module, brzi zamjenski konektori itd. Izvesni automobil za proizvodnju automobila skratio je vrijeme popravka konektora od 2 sata do 20. minuti.
Upravljanje životnim ciklusom: Razviti rezervne dijelove za zamjenu ciklusa zasnovane na okruženju korištenja. Na primjer, u korozivnom okruženju kao što su hemijske radionice, zaptivanje konektora zamijenjene su svakih 6 mjeseci, dok su u suvom okruženju kao što su elektroničke radionice, mogu se produžiti na 12 mjeseci.
5, verifikacija industrije prakse
U proizvodnoj liniji robota za zavarivanje BYD Changsha Factory, gornji plan se provodi:
Optimizacija ciklusa čišćenja: Učestalost svakodnevne čišćenja povećana je sa jednom sedmično na nekada promjenu, a ciklus dubokog čišćenja skraćen je od jednom četvrtine do jednom mjesečno.
Poboljšana učinkovitost održavanja: Stopa kvarova na priključniku smanjena je sa 1,8 puta mesečno do 0,3 puta, a ukupna efikasnost opreme (OEE) porasla je za 10%.
Ušteda troškova: godišnji troškovi održavanja smanjeni za 600000 juana, troškovi zaliha rezervnih dijelova smanjeni za 35%.
