Kako postići modularna ugradnja industrijskih robota kroz M8 konektore?

1, hardverska arhitektura: modularni dizajn gena konektora M8
Modularna instalacija industrijskih robota treba da zadovolji tri osnovne zahteve: kompaktni prostor, brzo postavljanje i prilagodljivost životne sredine . Funkcije dizajna M8 konektora savršeno zadovoljavaju ove zahteve:
Miniaturalizacija i integracija visoke gustoće
Promjer navoja M8 je samo 8 milimetara, što je 40% manji od priključka M12, čineći ga idealnim izborom, poput modularne serije za hrp i širine 30 mm, a širina od 30 mm, koja se može ugraditi unutar šeste osi robotske ruke . također podržava 8- Komunikacijski prijenos signala (uključujući 24V napajanje, RS -485 komunikacija i 6- ulaz senzora kanala), sastanku sa potrebama saradnje sa više modula .
Modularni dizajn sučelja
M8 konektori nude razne vrste konektora kao što su direktno umetanje, kućno umetanje, podržavajući brzinu za prenos mreže (1GB / S) i na priključnicu, omogućavajući robotskom telu da poveže vizualne senzore, senzore sile i pokretače bez dodatnog ožičenja, vremenom zamene Od 2 sata do 15 minuta .
Poboljšana prilagodljivost okoliša
Zaštitni standard osigurava stabilan rad konektora u vlažnim sredinama kao što su radionice za zavarivanje i postrojenja za preradu hrane, u automobilskim zavarivanjem, priključak M8 može izdržati zavarivanje i rashladno sredstvo, osiguravajući kontinuitet prijenosa signala senzora .
Sposobnost protiv smetnji: EMI / RFI zaštitni dizajn od 360 stepeni može se odoljeti snažnom elektromagnetskom polju smetnji od frekventnih pretvarača, servo motora itd. ., osiguravajući da tačnost signala senzora sile dosegne ± 0 . 1N.
2, Princip prijenosa signala: Kontrola zatvorene petlje iz hardverske veze s osnovnom komunikacijom
Modularna ugradnja industrijskih robota zahtijeva "utikač i reprodukciju" prijenos signala, a konektor M8 postiže ovaj cilj kroz sljedeća tehnološka optimizacije:
Kompatibilnost više protokola
M8 priključci podržava različite industrijske protokole kao što su Modbus RTU, Profinet, EtherLas Integrirajte module od različitih proizvođača, u KUK-u Cybertech Robother, a agregat M8 agregata (uključujući vizuelni sistem koordiniraju podatke) i izbjegava pogrešnu kontrolera i izbjegava da KONVEX GROOVE CONCVE CONVEX GROOVE Blagootporan dizajn, smanjujući stopu kvara na 0 . 3%.
Garancija u stvarnom vremenu
Dvostruka interakcija: Koordinirani podaci se prenose putem mrežnog priključka, a kontrola se prenose putem IO-a za gušenje robotske ruke kao primjer, a priključak M8 postiže ovaj cilj kroz hardversku sinhronizaciju (greška<1 μ s).
Velika brzina: 8- Core M8 priključak podržava Gigabit Ethernet prijenos . Inteligentni vozni sistem, modul za kameru surround prenosi 4K video stream u konektor M8, s prijenosom do 100 metara (brzinom od 10MB / s) .
Integrirani prijenos snage i signala
Priključak M8 može istovremeno prenijeti 24V napajanja i analogne signale . u industriji FPD (plosnato ploče), integrira snage za prenošenje kamere, smanjujući ožičenje za 40%, a istovremeno se opire hemijskoj koroziji i razini prašine u razini IP67 nivoa .
3, tipični scenariji aplikacija: od preciznosti proizvodnje do ekstremnih okruženja
3c elektronička sklop: Precizna kontrola nivoa mikrometra
U Skupštini modula kamere pametnih telefona, sistem vizije treba otkriti odstupanja od 9 {{1} 1 mm. M8 priključak zadovoljava precizne zahtjeve kroz sljedeći dizajn:
Niski prijenos buke: Dizajniran sa zaštitnim upletenim parovima, omjer signala do buke (SNR) se povećava na preko 60dB, osiguravajući da se tačnost koordinate podataka od ± 0 . 02mm.
Minijaturna adaptacija: Konektor M8 sa promjerom navoja od 8 mm može se ugraditi unutar šeste osi robotske ruke, uštede prostora .
Automobilski zavarivanje: Prilagođavanje visokoj temperaturi i snažno elektromagnetsko okruženje
Vizualni sistem mora raditi pod visokom temperaturom od 80 stepeni i jakih elektromagnetskih smetnji prilikom zavarivanja na bijelom tijelu automobila . M8 konektor osigurava pouzdanost kroz sljedeće funkcije:
Snaga visokog temperature: Školjka je izrađena od PPS (polifenilen sulfid) materijala, a raspon temperaturne otpornosti se proširuje na -40 stepen do. stepen .
Dizajn protiv prskanja: IP69K razina zaštite može se odoljeti prskanjem zavarivanje i ispiranjem vodenim vodama, osiguravajući kontinuiranu komunikaciju između kamere i kontrolera .
Istraživanje dubokog mora: performanse za brtvljenje visokog pritiska
Sistem robotskog ručnog vida "striiver" koji je povukao potopno usvaja prilagođene M8 konektore, a njegove karakteristike uključuju:
Otpornost na vodu od 6000 metara: postignut nivo zaštite IP68 kroz legura titanijumske legure tehnologije za brtvljenje stakla .
Niski prenos pažnje: Korištenje pozlaćenih kontakata i fluororubber za brtvljenje prstenova, godišnja stopa promjene kontaktnog otpornosti kontrolira se unutar 0. 5% kako bi se osiguralo stabilan prijenos signala u dubokomornim okruženjima.