Kako se M8 adapter osigurava stabilnost robot komunikacije?

一 Tehničke karakteristike M8 adaptera: kamen temeljac komunikacijske stabilnosti
1. Niski kontaktni otpor i velika impedancija izolacije: "čisti kanal" za mjenjač signala
M8 adapter prihvata precizne obrađene terminale i pa66 crne gumene jezgre, s kontaktnim otpornošću koji se može kontrolirati u više od 3000 ω) i izolacijsku impedansu od preko 1000 m, osigurava da se senzorski signali (poput momenta, položaja, temperature itd. .) ne utječe loš kontakt ili curenje Smjerovanje tijekom prijenosa, posebno u elimičnom scenariju poravnanja na nivou fleksibilnih spojeva u suradničkim robotima . na primer, u testu adaptera u Boston Dynamics-u, adapter M8 uspio je održati fluktuaciju kontaktnog otpora s manje ili jednakom 3M ω pod nasumičnim vibracijama 10-2000 Hz, pružajući stabilan kanal za komunikaciju u stvarnom vremenu između servo motora i kontrolera .
2. Mogućnost zaštite i anti elektromagnetske interferencije (EMI)
Često su snažni elektromagnetski izvori smetnji kao što su visokonaponski motori i zavarivač u radnom okruženju robota . za zaštitu od "upletenog plastičnog sloja" na frekvenciji 1MHz na 62dB (UL 2238 standardna osnovna vrijednost 50db) . uzimanje Lelutong M8 Serija kao primjer, njen zaštitni sloj prihvaća limenku bakrenu pletenu mrežicu sa pokrivačem većim ili jednakim 85%, što se u industrijskim mjestima ne može prenijeti na industrijskim mjestima opremljenim sa adapterima M8 u tradicionalnim rješenjima na 0,02%, značajno poboljšavajući tačnost praćenja kvaliteta zavarivanja.
3. Kompaktna struktura i integracija visoke gustoće: Optimizacija rešenja za ograničene scenarije prostora
M8 adapter ima vanjski promjer od samo 8 mm, a na primjer, u odnosu na primer / hloče navodnika, što je na primjer, što je pogodnije za male prostore, kao što su prikladniji za male prostore, kao što su pripadniji za male razvode, u zajedničkom dizajnu humanog robota u mitu laboratorijama, jedan zajednički zasjak zahtijeva integraciju 12+ Signalni kanali . Adapter M8 postiže 16 kanalnog ožičenja unutar spoja od 20 mm prečnika kroz modularni dizajn slaganja, dok ispunjavanje IP68 Zahtevi za zaštitu .
2, scenarij aplikacije za industriju: Praktična provjera stabilnosti komunikacije
1. Industrijski roboti: Pouzdane veze u vibracionim okruženjima
U proizvodnji automatizacije industrije poput automobilske proizvodnje i 3C elektronike, da izdrže 20G neprekidne vibracije i 50g udaraca postiže mehaničke performanse s utikačem od 80n-a (UL 2238 standardne gornje granice od 80n) i tačnosti od ± 0 . 15 mm kroz patentiranu tehnologiju prigušivanja "trećeg reda Struktura "i" nagnuta samo kompenzacijska kopča ". u vibracijskom testu FANUC M -20 IA robota nije doživio labav kontakt tokom svog {{{15} umetanja i uklanjanja) i održavanje preciznosti detekcije proizvoda od preko 99,97%.
2. Servisni roboti: Sposobnost anti-smetnji u složenim okruženjima
Servisni roboti često rade u složenim elektromagnetskim okruženjima kao što su milijarde i trgovački centri dizajniran sa IP67 / IP69K razinom i udubljenja tekućine ~ 125 stepena . uzimanjem ekovacs dibao x2 kao primer, M8 adapter je opremljen snimanjem internetskih prekida vremena iz TRADICIONAL 2 . 3 sekunde / sat do 0,1 sekundi / sat u WiFi signaliznim interferencijskim ispitivanjem koordiniranog dizajna zaštitnog sloja i uzemljenja, osiguravajući performanse u stvarnom vremenu na navigacijskom algoritmu.
3. Humanoidni roboti: proboj u prenosu signala visokog gustoće
Humanoidni roboti zahtijevaju integraciju velikog broja senzora (kao što su senzori za silu, taktilne, inercijalne mjerne jedinice) i pokretači (poput zajedničkih motora, a adapter za prste), a tonalnoj signala u obliku signala, a 2- kanalni napajanje kroz "u obliku slova t-oblika" i a adapter u obliku slova T. "Mješovita shema ožičenja" . u prototipu Tesla Optimus koristi se za povezivanje senzora za nogu na središnjem kontroleru . 1 mm Razina za usklađivanje tačnosti i algoritam za planiranje robota, poboljšavajući stabilnost planiranja robota za 30%.